国度学问产权局消息显示，福建省金石能源股份无限公司申请一项名为“一种龙门纠偏视觉指导定位方式、安拆及存储介质”的专利，公开号CN121075984A，申请日期为2025年8月。专利摘要显示，本发现公开了一种龙门纠偏视觉指导定位方式、包罗：步调1：龙门纠偏机构反示教，包罗：获取龙门纠偏机构上吸盘吸持硅片的尺度，通过取料反过程获取龙门纠偏机构对分歧踏步带的取料坐标，同时通过相机别离拍摄龙门纠偏轴施行多组平移和多组扭转过程中龙门纠偏轴上的固定Mark点，拟合计较相机坐标系相对绝对参考系的仿射变换矩阵；步调2：龙门纠偏坐标计较，包罗：将载板的图像坐标转换为绝对参考系下的姿势描述，进而获得纠偏方针坐标；步调3：纠偏机构施行纠偏。本发现连系正逆解算法实现精准坐标转换，降低了成本及调试难度。天眼查材料显示，福建省金石能源股份无限公司，成立于2016年，位于泉州市，是一家以处置电气机械和器材制制业为从的企业。企业注册本钱21725。931万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，福建省金石能源股份无限公司共对外投资了3家企业，参取招投标项目3次，财富线条，此外企业还具有行政许可19个。

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2025-12-09 21:54